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大渡口关节臂测量机_高精度关节臂测量机_欣晟泰(多图)：

夹具、检具检测

如今东风江森骨架生产已经全部实现了机器人焊接，图（1）为骨架车间某前椅靠背总成焊接夹具.此夹具定位块、销位置度是骨架焊接精度的保证.车间的夹具定期用ROMER关节臂三坐标现场即时检测，从而确保生产效率高，高品质的完成.

图1

坐标系：如图（2）数模、夹具都是跟车身坐标系匹配的，圆1圆2圆3和平面是为三坐标作测量基准.测量基准要素用321法CAD=工件或者拟合3孔建立坐标系.注意建立坐标系后，检测基准坐标XYZ是否归零.(拟合建坐标系基准孔坐标偏差需控制在0.03以内，工装检测公差要求+/-0.1mm.测量评价：依据检测控制计划，逐一在数模上选取测量要素，采点、圆、面等.然后评价要素.如发现尺寸异常需及时进行复测，检查是否存在测量误操作.

报告：输出测量报告，高精度关节臂测量机，处理分析尺寸数据.

上面简述的是检测方法，目前我们已经使用程序检测. 测量程序、采点、尺寸评价、报告生成已模块化、标准化. 现场检测时只需调出夹具编号的测量程序文件，选取命令、概要模式; 全选数据，然后执行程序. 再依据程序提示逐一测量要素，程序自动生成坐标系，尺寸评价、报告. 如今检测效率、准确度、MSA都得到了保证，关节臂测量机经销，此检测模块已成为同行业亮点.    

2.1    舒适性H点测量

如图（5）假人是H点测量的定制装置，座椅的舒适性是座椅品质的一项硬性指标. H点的测量需要专门H点测量技师按测量标准严格操作后测量并构造出中点；为测量实际H点，一般要求测量总误差控制在+/-2mm以内，整个测量在15分钟以内完成（假人放置时间过长会导致座椅发泡下陷），所以对人员、设备的要求很高.

坐标系孔、平面是为三坐标测量定制的基准.测量基准要素用321法平移坐标原点建立车身坐标系.(H点坐标值是车身坐标系下的)

以上重庆欣晟泰为您提供参考，欢迎来电垂询。

俗话说：工欲善其事，必先利其器，因此想要保证零件的测量结果准确可靠，我们必须首先保证测量设备的精度准确可靠。关节臂测量机作为便携式测量设备的一种，同样不可避免的也会遇到对设备精度检查的问题。可是，由于关节臂测量机大批量引进国内使用时间还不算很长，因此很多人对其精度检查的方法存在一定的认识偏差，从而造成了对设备精度问题辨别不准的情况。那么接下来，本文就将对其中的一些常见问题进行汇总解答，希望能够解决一些大家对此存在疑问。

1. 关节臂测量机精度检查的标准有哪些？

  关节臂测量机常见的出厂标准，通常有两个：一个是参考美国国家标准与技术研究院（NIST）制定的B89.4.22标准，另一个则是国际标准化组织(ISO)制定的10360-2标准。其中B89标准通常采用球棒等量具来检查设备精度，而10360-2则较多的采用量块或步距规来进行精度检查。具体该用哪个标准来检查设备，应参考该设备的出厂参数来定。

2.常见的检查设备精度的量具有哪些？

  如果需要参考设备的出厂参数进行精度对比，应参考其所采用的出厂标准，选择合适的量具如量块、球棒或者标准尺，按照标准要求的方法进行设备检定。如果只是想知道当前设备精度情况，那么量块、步距规、球棒、标准尺、环规、标准球等有标准值参考值的量具均可使用，但不可采用直接测量卡尺、千分尺等其他量具的方法来进行精度检查

3.关节臂测量机进行精度检查时的注意事项？

只有当设备的检查环境满足20±2℃的温度要求时（同时需注意温度梯度变化等要求），方可以同标准量具的理论数值进行对比，因为需考虑量具的热胀冷缩温度变化问题；否则，只能参考其精度的重复性数值。

当设备进行精度检查时，设备和量具均应放置在稳定可靠的检验平台上，大渡口关节臂测量机，量具需要妥善的固定好，保证稳定可靠，不能移动。

设备进行精度检查时，还应该采用合适的测头进行测量，必要时需对测头进行标定。测量时应注意测量手法，接触量具力度要小，测头的接触面积应尽量大，同时应进行多次测量，并保证测量结果的评价方法选择合理可靠。

4.ROMER 关节臂测量机的精度指标有哪些？

ROMER关节臂测量机的精度指标通常有两项：空间长度精度和点测重复性。其中，空间长度精度检测时，关节臂测量机厂家，需要将标准尺放在不同位置上，从不同方向进行多次测量，结果为实际测量长度与标定理论长度之间的上线偏差；点测重复性则是需要将标准尺放置于机器前方，关节臂从多个方向测量同一点，计算出每个测量点到平均测量中心的偏差值（X/Y/Z各方向结果），结果为上线偏差/2。

5.什么时候需要检查关节臂精度？

（1）当设备进行了长途运输或者不小心产生了碰撞之后，需要对设备精度进行检查；（2）如果检测零件精度较高，建议设定定期检查季度，可以按照自身需要，每周或者每个月来进行检查；（3）当测量零件结果较差，又无法判断产生原因时，需检查精度查看机器精度有无问题；（4）设备进行年检时需对设备精度进行检查。

6.使用标准尺进行关节臂精度检查时需注意哪些问题？

（1）ROMER关节臂测量机进行精度检查时，应使用WIN自带的精度检查程序进行检定；

（2）需使用15mm测头对标准尺进行检定；

（3）关节臂检测时，需要将机器和标准尺放置于稳固的检验平台上，标准尺的固定需要非常牢靠，可以使用大强度的磁铁或者用硅胶枪进行标准尺固定，但是需要注意使用硅胶枪固定标准尺时，其底面跟检测平台需要完全接触，不要留有缝隙；

（4）如果要跟理论值进行对比，标准尺和机器建议恒温后再进行检测；

（5）测量标准尺时，因为有检测软件的测头半径补偿设置的原因，所以测头必须垂直于锥孔进行测量。

7.使用量块进行关节臂精度检查时需要注意哪些问题？

（1）关节臂进行精度检查时，需要将机器和量块固定在平台之上，建议使用大强度的磁铁对量块进行固定；

（2）关节臂和量块需要恒温后在进行检测；

（3）测量量块时可以用15mm测头也可以使用红宝石测头，但是红宝石测头需要标定好再使用；

（4）量块测量时，建议测量平面特征，测点需均匀分布在量块端面的四个角上，测量时测头需要垂直于量块端面，然后计算两个平面（端面）间的三维距离；

（5）尽量不要使用量块支架进行测量，因为量块支架是为固定式三坐标测量机设计的，使用关节臂进行测量时如果手上的力量较大，容易影响精度。

8.关节臂测量结果不好该怎么办？

（1）首先需要确认设备和量具的固定是否稳定牢靠；

（2）确认所用测头是否合适，如检测标准尺时，需要使用15mm测头，如果有必要，可以重新校准测头；

（3）确认测量方法是否准确，如量块测量时需要测量平面求距离，而不能测量单点求距离；

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